作者:邓宗海安 来源:原创 时间:2019-08-23 阅读:8473349 次

使用指南

硬塑料软橡胶三维联合印刷“钢琴家”

    科技日报北京12月25日电 (实习记者胡定坤)弹奏钢琴的未必是优雅的钢琴师,也可能是冰冷的机械手。日前,英国剑桥大学研究团队通过3D打印技术仿真人体手部结构,制造出“钢琴手”,只需控制手腕移动,就能弹奏简单的钢琴曲。相关研究成果发表在《科学机器人》杂志上。

    

    

     /*300*250 原生 创建于 2016-03-03*/

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      新型机械手在设计上充分仿真了人手的结构,每根手指上有3—4个关节,并模拟了不同部位所需的软硬程度。特别值得一提的是,每只手指上并不需要单独的电机进行控制,而是通过与琴键接触时机器手不同部位的软硬变化的“被动”反应,来模拟人手弹钢琴的过程,实现多种不同的弹奏动作和功能。

    

      研究人员使用3D打印技术制作机器手,通过将不同比例的硬塑料和软橡胶混合,生产具有不同硬度的韧带和关节,将其组装成仿真手后再连接到普通的工业用机械臂上。研究人员编写程序控制机械臂运动,模拟手腕带动手指在钢琴上弹奏乐曲。

    

      研究人员将钢琴演奏分解成三类动作:单指敲击,跳跃和拇指滑动,并且使用了三段音乐来衡量机器手的能力。第一首是意大利作曲家斯卡拉蒂创作的托卡塔(Toccata)曲。研究人员发现,必须提高机械手食指的强度、降低其他手指的强度,才能弹奏钢琴的断音和柔软的连音,以接近人类的弹奏方式。之后研究人员使用了其他风格的曲子,来测试机器手演奏八度音阶的能力。他们发现,需要提高手指韧带的弹性并保持手指本身的强度才能弹奏出大跳和清晰的音符。实验发现,与许多现有机器手相比,新型机器手在音量控制、拇指移动、弹奏断音和连音方面都表现出了极佳的灵活性。

    

      几十年来,科学家们一直在制造机械手,以往的机械手往往采用复杂的刚性机械结构,并安装繁琐的电机驱动系统,剑桥研究团队颠覆了这一传统设计理念。论文第一作者、剑桥大学休斯表示,人类的智能不仅体现在大脑上,还分布在全身各处,尤其是各种复杂的身体结构和人体力学,团队的最终目标是创造一种具有表现力的钢琴机器人,而不仅仅局限于弹出正确的旋律。

    

      总编辑圈点

    

      弹钢琴很适合展示人手的奇妙,许多微妙的动作早已内化于钢琴家的大脑,而人手所制造的个性细节才是大师钢琴曲吸引人的地方。一双媲美艺术家的机械手,不仅带来音乐享受,更重要的是可能完成一些以前被认为必须交给工匠的精细活计。可以预见,高级机械手将给制造业带来极大改变。

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中兴通讯上“被执行人”名单 或起因十年前与中建五局合同纠纷

    每日经济新闻(博客,微博)记者 王晶 每日经济新闻编辑 宋思艰

      近日,中国执行信息公开网显示,深圳市中级人民法院(以下简称深圳中院)于12月17日立案,将中兴通讯股份有限公司(以下简称中兴通讯(000063,股吧))列入被执行人名单,执行标的为3187.13万元。

      《每日经济新闻》记者查询深圳中院官网了解到,上述案件的申请人为中国建筑(601668,股吧)第五工程软件开发专业_遇俊锴网局有限公司(以下简称中建五局裤子28码_密钥管理网)。

      对此,记者联系了中兴通讯方面,相关人士表示:“暂无回应。”不过,记者注意到,中兴通讯与中建五局之间的诉讼已经持续十年之久。

      中兴通讯曾在2018年半年报中披露,2008年4月起,中兴通讯工程承包人中建五局以材料价格上涨为由,要求公司提高工程造价并消极怠工直至停工。公司于2008年9月向深圳市南山区人民法院提起诉讼,要求南山法院判决解除合同,并判令中建五局撤出施工现场,支付工期延误违约金2491.2万元,赔偿本公司损失1131.9英雄王伟_体育报道网万元。

      2009年7月,中建五局向深圳中院针对前述涉案工程提起诉讼,要求中兴通讯支付材料人工调差等款项合计7556.3万元。深圳中院于2012年11月作出一审判决,判决公司向中建五局支付工程款约1449.7万元人民币及其利息、停窝工损失约95.3万元,中建五局返还本公司划扣款2015万及其利息,驳回中建五局的其他诉讼请求。

      中建五局针对上述判决向广东高院提起上诉。广东高院于2014年5月作出二审判决,判决中兴通讯向中建五局支付工程款约1449.7万元人民币及其利息、停窝工损失286.94万元人民币,中建五局返还中兴通讯划扣款2015万元人民币及其利息,驳回中建五局的其他诉讼请求。

      针对上述二审判决,中兴通讯向最高人民法院申请再审,最高人民法院裁定驳回中兴通讯再审请求。之后,中兴通讯针对该二审判决向广东省人民检察院申请抗诉,广东省人民检察院提请最高人民检察院进行抗诉。2015年12月24日,最高人民检察院向最高人民法院提起抗诉。2016年6月17日,广东高院向中兴通讯送达最高人民法院民事裁定书,该新税率表_朗多集锦网裁定书指令广东高院对上述二审判决进行再审。2017年1西安直辖_由我网2月11日,广东高院作出终审判决,决定维持广东高院二审判决。

      深圳中级法院在12月17日的裁定或为上述案件的延续。

    

     (阳光假日别墅_工程设计费网责任编辑:马金露 HF120)

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